Governor mode คือ อะไร
เบื่อมัย กับการต้องนั้งปรับ Throttle Curve และ Pitch Curve ให้สัมพันกัน มาดูซิว่า Governor Mode ช่วยเราได้อย่างไร โหมด governor ใน Speed เป็นโหมดที่ ทำหน้าที่ ควบคุม ความเร็วการหมุนของ Motor หรือ ใบพัดให้คงที่ ที่ค่าๆ หนึ่ง ตลอดเวลา ถึงแม้ จะมีการเปิด Pitch มากน้อย.. มีการ หมุน Rudder … หรือจะมี ลมกดด้านบนหรือดันด้านล่าง อย่างไรก็ตาม Head Speed จะยังคงที่ตลอดเวลา
หลักในการ ตั้ง ความเร็ว Motor/เครื่องยนต์ ใน ฮ. นั้น…. คือ… ความเร็ว Head Speed จะต้องคงที่ตลอดเวลา (มี + หรือ - ไม่มาก) ไม่ว่าจะมีการเปิด pitch หรือ มีโหลด มากน้อยแค่ไหนก็ตาม.. .. ซึ่ง ฮ. ที่ไม่ใช้ โหมด Governor นั้นหลักง่ายๆคือจะมีการส่ง Throttle ที่สูงขึ้นเมื่อ Pitch เปิดมากขึ้น เพื่อให้มีการจ่ายไฟ หรือ จ่ายอากาศ+น้ำมัน ไปสร้าง กำลังขับให้มากขึ้นเพื่อให้ รอบยังคงคงที่อยู่ ซึ่ง อัตราส่วน การเพิ่มขึ้นของ Throttle จะขึ้นอยู่กับ Throttle Curve / Pitch Curve ที่กำหนดใน วิทยุ ซึ่งจะมีอัตราคงที่ตลอดเวลาไม่ว่า ฮ. จะอยู่ในลักษณะไหน… … เมื่อมีการบินในสภาพจริงๆ .. โหลดที่เกิดขึ้นกับ ใบพัด จะมีการเปลี่ยนแปลงไปไม่คงที่.. ขึ้นอยู่กับ ทิศทางการบิน .. เช่น.. ขณะที่เราดัน Stick ไป 90% เพื่อส่ง ฮ. ขึ้นไปในอากาศ.. ด้วยความเร็วหนึ่ง.. เมื่อ เราลด Stick มาอยู่ที่ 80% ในทันที ช่วงเวลานั้น. Pitch จะลดลงทำให้ โหลดที่ใบพัดลดลง เมื่อมารวมกับแรงเฉื่อย. ที่เราส่งฮ. ขึ้นไปในตอนแรก.. ใบพัดจึงแทบจะไม่ถูกโหลดเลย.. ในขณะที่ ยังมีการจ่ายไฟ หรือ อากาศ+น้ำมัน ในระดับเดียวกับที่มี Load อยู่ … ในช่วงนี้เอง.. เครื่องยนต์ จึงเสมือน. วิ่งแบบ No-Load อาจจะส่งผลให้ Head Speed มีรอบสูงขึ้น.. หรือ เครื่องยนต์วิ่ง No-Load จนเสียหายได้.
Governor โหมด.. จึงถูกใปใช้ใน ฮ. เพื่อที่จะรักษาความเร็วรอบของ Motor หรือ เครื่องยนต์ให้คงที่ค่าค่าหนึ่ง… โดยจะทำการตรวจสอบความเร็วปัจจุบัน เพื่อไปควบคุมการจ่ายไฟ หรือ ลด/เพิ่ม คันเร่งที่ไปยังเครื่องยนต์ .. ซึ่งใน ฮ. น้ำมันจะมีการติดตั้ง Sensor เพิ่มเข้าไปเพื่อตรวจสองความเร็ว… แต่สำหรับ ฮ. ไฟฟ้า ที่เป็น Brushless นั้น. ตัว Speed Control เองจะทรายอัตราการสลับเฟสของ Motor (ซึ่งสัมพันกับความเร็ว Motor) อยู่แล้ว จึงไม่จำเป็นต้อง Sensor เพิ่มเข้าไป.
เมื่อเรามี Speed ที่เป็น Governor อยู่แล้วถ้าเราใช้งานในโหมดนี้เราจึ่งไม่จำเป็นต้องกำหนด Throttle Curve ให้สัมพัน Picth Curve จะใช้เพียงการกำหนดความเร็วของที่ต้องการเท่านั้น… การตั้ง Throttle Curve สำหรับ Governor จึงจะมีการกำหนดที่มีหน้าตากราฟ ที่เรียกว่า.. ระดับเดียวตลอดอย่าง… 0 - 80 - 80 - 80 - 80 สำหรับเดินทาง หรือ 80-80-80-80-80 สำหรับ 3D
ซึ่งตัวเลข 80 นี้.. ไม่ได้บอกว่า จ่ายไฟให้ Motor ที่ 80% … แต่จะบอกว่า… เราเลือกความเร็วที่จะดับ 80% ของที่ speed รับรู้.. ซึ่ง ตัวเลขตรงนี้อาจจะอยู่ที่ แค่ 50 หรือ 30 ก็ได้ .. ขึ้นอยู่กับ Speed และชนิดของ Motor ..
ข้อด่อยของ Governor ที่อยู่ใน ฮ.ไฟฟ้า ที่ผมพอจะทราบคือ..
Governor ที่อยู่ใน Speed … ทำงานในลักษณะ ที่เป็น Feed back คือ.. คือดูความเร็วที่ออกมาจึ่งไปปรับลด/เพิ่มความเร็ว ทำให้เมื่อมีโหมดเพิ่มความเร็วรอบจะตกไปก่อน… ตัว speed จึงจะรู้ว่าต้องจ่ายไฟเพิ่มเพื่อรักษา รอบให้กับมาอยู่คงที่… ทำให้บาง การตอบสนองต่อการกระชากคันเร่งอย่างกะทันหันน้อยลง.
Governor จะการทำ Soft-Start เยอะมาก.. เพราะฉนั้นจึวไม่สามารถปรับ Curve เป็นอย่างอื่นนอกเหนือจากเส้นตรง.. เพื่อชดเชยรอบได้.. ต้องให้มันทำงานเป็น Governor แบบ คงทีอย่างเดียว..
ด้วยเหตุผลจากข้อที่ผ่านมา.. จึงทำให้ต้องตั้งความเร็วรอบให้คงที่ ถึงแม้จะเป็นช่วง Pitch ต่ำกว่า +5 (Hovering) … ในขณะที่บางท่านที่ชอบประหยัดแบต.. จะตั้ง ความเร็วช่วง ต่ำกว่า +5 ให้ช้าลง. ส่งผลให้ การทำงานโหมด Governor อาจจะกินไฟมากกว่า…